一、单桅柱升降平台，其主要是由单桅柱来支撑作业平台，其出现时间是比较早的。其的主要优点，是为重量轻、移动灵活。不过，这种升降台，只适合于单人作业，因此在作业人数上有局限性。
二、双桅柱升降平台，是通过单桅柱升降平台的改进，来得到的。由于其是采用了双桅柱式结构，因此在载重量上可以大大增加，还可以适当增加平台的面积。并且，在较小的空间范围内，是可以得到较大的举升能力的。
三、三桅柱升降平台，是通过三组桅柱来支撑作业平台进行升降移动等动作。在优点上，主要是为工作稳定性好、强度高且装卸简便。并且，由于其承载能力大，因此可两人同时作业，并且作业人员是可以携带一些工具及材料等，以方便作业的进行。
四、多桅柱升降平台，其在整体上是采用了高强度的铝型材，以便有好的稳定性，并可以使其载重量增加，而且这种升降平台可以灵活移动且外观轻盈，因此在应用上是非常广泛的，此外在偏转与摆动上的角度是非常小的可以忽略不计。